組み込みシステム開発評価キット
M32Rシステム セットアップ手順
ここでは“組み込みシステム開発評価キット” に、ソフトCPUコアM32RをFPGAに組み込んだシステムのセットアップ方法について解説します。
組み込みシステム開発評価キットは出荷時標準の状態で、FPGAにMicroBlazeシステムが組み込まれた状態で起動するように設定されています。この状態のままM32Rを組み込んだFPGA用コンフィグレーションデータ（拡張子.bitファイル）をダウンロードすることはできません。下記の説明をよく読み、M32Rシステムを起動できる環境に設定してください。
●手順1 システム制御用CPLDの書き換えから、USB/COM経由フラッシュROM書き換えシステムの起動
組み込みシステム開発評価キットに電源を入れたとき、まずはじめに動き出す部分として、組み込みシステム開発評価キットのボード上に実装されているシステム制御用CPLDがあります。出荷状態ではMicroBlaze用の設計データが書き込まれているので、これをM32Rシステム用に書き換える必要があります。
システム制御用CPLDをM32Rシステム用に書き換えるには、FPGA開発ツールISEに添付されているプログラミングツールiMPACTを操作する必要があります。iMPACTはISEをインストールすると同時にインストールされるので、FPGA開発ツールをインストールしたマシンを用意していない場合は、まずはISEのインストールから始めてください。
まず、ISEをインストールしたマシンと組み込みシステム開発評価キットを、組み込みシステム開発評価キットの取扱説明書p.31の図3.1に従って接続してください。
ここではシステム制御用CPLDを書き換えるので、組み込みシステム開発評価キット上のジャンパCN16の1-2番ピンをショートさせてください。
なお、Xilinx社純正のUSBダウンロードケーブルを使ってCPLDを書き換える場合は、CN16の3-4番をショートし、ダウンロードケーブルをCN15に接続してください。
プログラミングツールiMPACTは、バージョン7.1までとバージョン8.1以降では画面表示周りが大きく変更されています。お使いのバージョンにあわせて、下記の説明に従って操作してください。
▲バージョン7.1
▲バージョン8.1以降（8.1/8.2/9.1/9.2/10.1）
以上の操作でシステム制御用CPLDを書き換え、A/VプロセッサおよびI/Oプロセッサの各FPGAにコンフィグレーションデータをダウンロードしたら、そのまま評価ボードの電源を切らずに、手順2に進んでください。
●手順2 フラッシュROM書き換えプログラムの操作
USB/COM経由フラッシュROM書き換えシステムが起動しているかどうかを確認するには、次のようにします。
組み込みシステム開発評価キットのボード上のCOM2コネクタ（CN10）をターミナルと接続してください。通信パラメータは、通信速度115200bps、データ長8ビット、ストップビット1ビット、パリティなし、フロー制御なしです。
またはアナログRGB出力コネクタ（CN17）をVGAディスプレイに接続してください。
この状態で、組み込みシステム開発評価キットのボード上のリセットスイッチ（SW1）を押すと、次のようなフラッシュ書き換えログメッセージが表示されます。
BLANCA System boot ... (MicroBlaze)
On Board Flash Write System [USB or COM2]
次に組み込みシステム開発評価キットのボード上のUSBターゲットコネクタ（CN12）を使ってUSBポート経由でのフラッシュROMの書き換えを行います。Windowsマシン側はUSBハブを使わず、パソコン本体のUSBポートに直接接続するようにしてください。USBハブを使うと、うまく通信が行えない場合があります。USB経由のフラッシュROMの書き換えは1分程度で終了します。
▲USB経由フラッシュROM書き換えプログラムの操作説明
USB経由の接続がうまく動作しない場合は、組み込みシステム開発評価キットのボード上のCOM2（CN10）を使ったCOMポート経由でもフラッシュROMの書き換えが可能です。USB経由のフラッシュROMの書き換えは5，6分程度かかります。
▲COM経由フラッシュROM書き換えプログラムの操作説明
（↑USB経由でフラッシュROMの書き換えが成功した場合は、この作業は不要です）
組み込みシステム開発評価キットのボード上のフラッシュROMの書き換えを完了したら、評価ボードの電源をいったん切ってください。
なお、手順1で、組み込みシステム開発評価キット上のジャンパCN16の1-2番ピンをショートさせている場合は、ここで出荷状態に戻してください（1-2番ピンも3-4番ピンもすべてオープン）。
ハードウェアのセットアップは以上で終了です。以降は電源を入れるだけでM32Rシステムが組み込まれた状態でFPGAが起動します。
●手順3 プログラム開発ツールのインストールと基本的な使い方
次に、プログラムの開発環境のインストールについて簡単に解説します。
Cygwinのインストール方法
Cygwin版 M32R用クロスCコンパイラ/デバッガのセットアップと使い方
なお、EDKとCygwinを一つのPCにインストールする場合は、先にCygwinをインストールしてからEDKをインストールしてください（EDKをインストールした環境にCygwinをインストールすると、EDKが正常に動作しなくなる場合がある）。
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